第4年
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SZT- R1000车机载一体化轻型移动测量系统将高精度三维激光扫描仪、GNSS 卫星定位系统、惯性导航系统、360度全景相机以及控制模块、时间同步模块等高度集成，融合多种定位模式，方便快捷的安装于汽车和飞机等移动载体上，快速获取高精度多元数据。通过配套软件进行数据处理与加工，获取4D数据成果以及三维模型。可广泛应用于测绘、国土、交通、电力、数字城市和互联网街景等领域。
高速运转的扫描仪以及稳定连续的定位系统，工作效率高
激光扫描仪、惯性导航系统、全画幅相机等多部件高度集成，整机紧凑
世界领先的GNSS+INS和激光扫描技术，测量精度高，扫描测程可达920m
技术参数
| 扫描仪 | POS系统 | 全景相机 | |||
| 角度分辨率 | 0.0010 | 惯导零源 | 0.05°(5） | 成像模块 | 6台500万像素高清CCD及低畸变镜头 |
| 发射频率 | 500kHz | 差分后姿态精度 | 0.002” | 采集控制模块 | 多相机同步软件、图像拼接软件 |
| 测距精度 | 优于5mm | 精度 | 0.05° | 像元大小( um) | 3.45"3.45 |
| 扫描速率 | 200线/秒无夯次回波；信号数字化，每个回波具有16位分辨率强度信息 | 数据行储空间 | 8-32G | 芯片 | SonyICX655 CCD, 2/3" |
| 扫描视场角 | 0° -330 测量可操作飞行高度350m,有效距离920m | 工作温度范围 | -40℃-+60℃ | 最大分辨率 | 单CCD2448*2048 |
| 激光器类型 | 脉冲式 | 体积 | 150*150*150 ( mm) | 全显 | 8000*4000 |
| 激光等级 | 一级安全激光 | 重量 | 4.5kg | 帧速 | JPEG |
| 防护等级 | IP64防尘，防水飞溅 | 功耗 | 15W(24V直流供电) | 压储 | 10FPS |
| 存储温度 | -20C-+50C | 外部电源 | 21V-32V直流供电 | 无压缩 | 5FPS |
| 作业温度 | 0C-+45C | 数据接口 | USB3.0 | ||
| 输入电压 | 11V-32V | 数据输出 | 12-bit raw格式原始彩色图像 | ||
| 功率 | 50W | 快门形式 | 全局快门 | ||
| 镜头 | 4.4mm定焦,覆盖率90% | ||||
| GPIO | 12- pini GPIO,可用于外触发、外部电源等 | ||||
| 尺寸 | 160139 ( mm) | ||||
| 外壳 | 铝合金，防水防震 | ||||
| 功耗 | 13W，12V | ||||
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